无人驾驶技术在轿车领域的应用和测试已不足为奇,而大型公交车似乎也想赶上无人驾驶的“风口”。不久的将来,乘坐公交车时看到方向盘在自动旋转,千万不要感到惊讶。
据新华网,12月2日,“阿尔法巴智能驾驶公交系统”在深圳福田保税区首发试运行。4辆全电动公交车在全程1.2公里的线路运行,车速10-30公里/小时,途中设三个停靠站。
“阿尔法巴”由国家智能交通系统工程技术研究中心和深圳巴士集团发起,由深圳巴士集团和深圳市海量科技有限公司实施,属中国未来新能源与智能公交系统的示范项目。
该智能驾驶公交系统能对突发状况做出反应,已实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。
据深圳巴士集团官网介绍,“阿尔法巴”通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,配备16个激光头同时发射激光束,对外界持续扫描,测距可达到100米,精度达到2cm。
当车辆行驶到拐弯处时,方向盘会自动转动调整方向,在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。在行驶过程中,车辆感应到周边障碍物后,会采取自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时,车辆会急刹减速避让。
不过,为了安全起见,已实现自动起步、刹车和躲避障碍的阿尔法巴,在测试时仍采用的是有条件的自动驾驶,司机坐在驾驶座上“监控”,但并不触碰方向盘。若出现紧急情况,踩下刹车,就能从自动驾驶模式切换到人工驾驶。
深圳巴士集团介绍,搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的公交车将测试4个月,累计测试里程约8000公里。试运行期间,将邀请乘客免费体验,同时收集交通数据、客流数据、智能驾驶系统运行数据及公众意见。
据《南方日报》,深圳巴士集团将与海梁科技在南方科技大学、深圳光明新区、大鹏新区持续推进中国未来新能源与智能公交系统,并将在全国10个示范城市落地运营。
图片来源:深圳巴士集团官网
《证券时报》表示,公交智能驾驶系统的出现,将大大降低公交司机的劳动强度,增强公交运营安全性,有效解决公交行业司机难招的问题,全面提升公交服务水平。
深圳并不是第一家试验无人驾驶巴士的城市。华尔街见闻此前提到,美国拉斯维加斯的无人驾驶巴士曾上路测试。